分体式顶装换衬机械手的设计与应用

• 作者: 朱巧霖 李勇 王贵根
• 来源期刊: 铜业工程
• 关键词: 分体式 顶装 机械手 半自磨机 换衬
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 机电工程与自动化
• 页码范围: 85-88
• 页数: 4页
• 分类号: TD453|TP241
• 语种: 中文

摘要

φ5.5×1.8半自磨机进料口处空间狭窄,进料小车、小车轨道等物体构成障碍,可利用空间有限,自由行走式、轨道行走式和吊装固定式换衬机械手均无法安装;结合现场实际情况,设计并安装了一套分体式顶装换衬机械手,替代利用行车拖拽钢丝绳吊运衬板的换衬方式,解决了φ5.5×1.8半自磨机换衬费时、耗力的问题,消除了换衬过程中因拖拽钢丝绳带来的安全隐患,同时提升了选矿设备的自动化程度.