超宽带技术的粮面巡检机器人定位系统设计

• 作者: 吴才章 张弛 杨世清 杨紫阳
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 粮面巡检机器人 超宽带技术 DW1000 TOA STM32F429
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 应用天地
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: TN98
• 字数: 2700字
• 语种: 中文

摘要

本文设计了一个基于超宽带技术的粮面巡检机器人定位系统.该系统以嵌入式控制器为核心,通过串口接收机器人上标签测得的与各个基站之间的距离,利用TOA三边定位算法解算出机器人的位置坐标,并通过无线串口把机器人的坐标数据传递给上位机,上位机对坐标和轨迹进行实时显示.测试结果表明,机器人定位精度达到10 cm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨世清		13	33	4.0	5.0
2	吴才章	河南工业大学电气工程学院	41	147	7.0	9.0
3	张弛	河南工业大学电气工程学院	6	29	2.0	5.0
4	杨紫阳	河南工业大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0