采煤机姿态矫正系统研究综述

• 作者: 任文永 巩剑波 郭帅
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 采煤机姿态矫正系统 定位技术 惯导技术 组态软件 智能化控制
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化
• 页码范围: 158-161
• 页数: 4页
• 分类号: TD632.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2020.01.046

摘要

由于现阶段我国煤矿井下开采环境恶劣,且需要人工操作,为了实现采煤机在工作时能够自主对其位置、姿态等进行实时定位以及矫正,对实现采煤机井下智能化姿态矫正进行了相关讨论以及研究.首先对采煤机在工作时可能遇到的姿态进行分析,随后对国内采煤机定位技术进行了讨论,紧接着又对惯导技术的研究现状以及发展进行了论述,并对采煤机姿态矫正系统的关键性技术进行了研究讨论,然后又提出了一种基于组态软件的采煤机姿态矫正以及控制系统,分析了此矫正系统的工作原理以及组态界面实现的功能.此采煤机姿态矫正系统对未来实现采煤机智能化控制、无人化发展奠定了理论基础.