面向变电站运维的智能机器人路径规划算法研究

• 作者: 乔亚兴 吴振跃 周琪 章程熙 陆昱 黄维华
• 来源期刊: 电力与能源
• 学科: 工学
• 关键词: 变电站运维机器人 路径规划 A星算法 向量叉积
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与探索
• 页码范围: 688-692
• 页数: 5页
• 分类号: TM63|TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.11973/dlyny202006005

摘要

变电站运维机器人在变电站运维工作中具有广阔的应用前景.路径规划是提高智能机器人自主性的关键技术,面向变电站运维的智能机器人研究路径规划算法,分析了A星算法的估价函数和算法寻路流程,找到A星算法的优化方向,提出了基于向量叉积因子的A星算法.最后设计了仿真软件,通过仿真试验证明了基于向量叉积因子的A星算法在变电站运维环境中的路径规划性能优越.