基于滑模速度控制器的PMSM控制系统研究

• 作者: 张飞凯 李继超 李长红 王坤
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: PMSM 矢量控制 Simulink 滑模控制
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 控制系统与智能制造
• 页码范围: 30-34
• 页数: 5页
• 分类号: TM341
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2020.09.007

摘要

针对永磁同步电机的传统矢量控制方式存在低速启动转速超调大、突加负载动态误差大等问题,该文在双闭环传统PI控制的基础上改进为滑模速度环的控制及电流环的PI控制.首先对滑模原理进行了讲解,确定了趋近律和滑模面的选取,采取id=0矢量控制方式,搭建Matlab/Simulink仿真模型.仿真结果可以得出该滑模面控制方法使系统具有超调小、快速、稳定等优点,提高了系统的鲁棒性.