基于特征数不变量的插针特征点匹配算法研究

• 作者: 李慧鹏 李科
• 来源期刊: 半导体光电
• 学科: 工学
• 关键词: 电连接器 特征点匹配 特征数不变量 凸包
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 光电技术及应用
• 页码范围: 865-869
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.16818/j.issn1001-5868.2020.06.020

摘要

针对电连接器插针匹配过程中特征点存在的近似对称以及在不同图像间存在大角度旋转变换的问题,提出了一种基于六点特征数不变量的特征点匹配算法.将特征点分为凸包与内点两部分,利用凸包上的点在射影变换中排列顺序的不变性实现了凸包匹配,利用以凸包特征点为基准的内点特征向量的相似性实现了内点匹配.实验结果证明,提出的算法能够很好地实现对插针特征点的匹配,具有一定的鲁棒性.