基于改进蚁群算法的三维航迹规划

• 作者: 梅少辉 王健 王建军 秦春霞 魏江
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 三维航迹规划 信息素调整因子 路径偏移因子 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2020,（17）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 217-223
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5358字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2001-0134

摘要

针对蚁群算法在无人机(UAV)三维航迹规划中存在的收敛速度慢、空间复杂度高的缺点,提出了一种基于改进蚁群算法的无人机(UAV)三维航迹规划方法.该方法改进了局部搜索策略、初始信息素调整因子并在启发函数中加入了路径偏移因子,从而降低了航迹搜索空间的复杂度,提高了算法的搜索效率和收敛速度.在利用DEM数字高程数据建立的搜索空间中,该算法与现有算法相比,规划航迹缩短约24.08％,运行时间减少约11.56％,表明改进蚁群算法在无人机(UAV)三维航迹规划中的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王健	西北工业大学电子信息学院	78	600	13.0	22.0
5	魏江	西北工业大学电子信息学院	36	267	8.0	15.0
6	王建军	西北工业大学电子信息学院	8	51	3.0	7.0
7	梅少辉	西北工业大学电子信息学院	10	83	4.0	9.0
8	秦春霞	西北工业大学电子信息学院	3	0	0.0	0.0