智能物料搬运机器人的设计与研究

• 作者: 李发海 李沁怡 马甘霖
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 智能 物料搬运 机器人
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计与方案
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 字数: 2886字
• 语种: 中文

摘要

为提高机器人精准抓取物料,设计了一套智能物料搬运机器人.经过模块化的机械设计、检测技术、传感技术、电路设计、自动化技术、颜色识别技术、二维码扫描技术、灰度巡线技术、软件编程技术等先进技术融为一体,使其控制系统具有安全稳定、智能化等特点.实践证明,该系统提高了搬运机器人的工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李发海	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	23	28	3.0	3.0
2	马甘霖	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	1	0	0.0	0.0
3	李沁怡	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	1	0	0.0	0.0