MEMS陀螺自适应分段温度补偿方法

• 作者: 周泉 左东广 常瑞花 沈晓卫
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 交通运输
• 关键词: 微机电系统(MEMS)陀螺 零偏 温度补偿 分段拟合
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: TP212|U666.1
• 字数: 2831字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2020)08-0026-04

摘要

针对微机电系统(MEMS)陀螺零偏受温度影响较大的问题,提出一种自适应分段温度补偿方法.根据全温度区间下温度曲线的变化关系,设计一种规则自动提取合适的拐点;以拐点作为分段区间的端点,将温度曲线划分为多个不等间距的单调区间,并对各个区间温度曲线进行多项式拟合,形成陀螺的零偏温度模型;通过温度模型计算陀螺当前温度下的零偏值,再从陀螺输出中去除零偏,完成温度零偏标定.实验结果表明:与传统固定分段线性拟合相比,所提方法拟合系数更少,最大误差由2.56×10-2(°)/s减小为0.51 ×10-2(°)/s,能够有效补偿温度变化范围较宽、非线性变化情况下的陀螺温度零偏,工程实用性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈晓卫	火箭军工程大学核工程学院	13	17	3.0	3.0
2	常瑞花	武警工程大学信息工程学院	10	13	3.0	3.0
3	周泉	火箭军工程大学核工程学院	3	1	1.0	1.0
4	左东广	火箭军工程大学核工程学院	2	2	1.0	1.0