基于BDS/UWB的协同车辆定位方法

• 作者: 徐爱功 曹楠 王长强 隋心 高嵩
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: V2V BDS UWB 协同定位
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 大地测量学与导航
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2020.06.001

摘要

针对当前协同车辆定位精度低以及城市复杂环境下协同车辆定位精度不可靠等问题,该文提出一种在车车通信环境下利用BDS/UWB组合系统进行协同车辆定位的算法.该算法综合利用BDS在城市复杂环境下的定位优势、UWB具有可同时提供短程无线通信功能和高精度测距观测值特性,通过扩展卡尔曼滤波对BDS双差观测信息和UWB测距信息进行融合,从而实现高精度、高可靠性协同车辆定位.实验结果表明:BDS/UWB组合系统在较好观测环境下定位精度可达厘米级,在复杂环境下定位精度可达分米级;相比于BDS单系统,BDS/UWB组合系统在较好观测环境下定位精度提升并不明显,平均提升了1.49 cm,但在复杂环境下定位精度平均提升6.88 cm,定位可靠性较单BDS系统也有明显改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐爱功	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	211	1265	17.0	23.0
2	隋心	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	46	241	8.0	12.0
3	王长强	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	9	48	5.0	6.0
4	高嵩	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	5	10	2.0	3.0
5	曹楠	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	1	0	0.0	0.0