多线激光V型焊缝图像特征提取与轨迹识别

• 作者: 张瑞雪 李鸣 毛志伟 赵滨
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多线激光 焊缝识别 图像处理 感兴趣区域
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 机器视觉技术专刊
• 页码范围: 108-111
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 2555字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2020.08.013

摘要

为了减少焊缝识别中传感器安装位置带来的前置误差,提高识别精度,设计了一款多线激光传感器,对多线激光在V型焊缝上的图像进行处理得到焊缝轨迹.提出一种基于动态不规则感兴趣区域的图像分割方法,将多条激光分割后并行处理.单条激光线图像预处理后以像素行灰度值之和的极大值确定激光条纹所在行,对激光条纹分段拟合后求交点,得到坡口边缘与焊缝位置的特征点,并将焊缝位置特征点拟合得到焊缝轨迹.根据所提出的算法编写了焊缝轨迹识别程序,并进行实验,结果表明,所提出的算法识别焊缝走向误差在0.5°之内,符合焊缝跟踪的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李鸣	南昌大学信息工程学院	108	717	14.0	23.0
2	毛志伟	南昌大学机电工程学院	34	319	10.0	17.0
3	赵滨	南昌大学机电工程学院	2	14	1.0	2.0
4	张瑞雪	南昌大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0