一种船舶组合导航系统混合误差模型及应用

• 作者: 庞玺斌 张闯 梁成程
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 快速正交搜索 支持向量机 简化的惯性传感器系统 GPS
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 港航技术
• 页码范围: 127-132
• 页数: 6页
• 分类号: U666.11
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2020.05.030

摘要

针对GPS与微机电系统组合导航系统存在高非线性的缺陷,特别是GPS失效期间同卡尔曼滤波方位估计相关的不确定性的影响,提出混合误差模型.使用支持向量机对卡尔曼滤波输出进行建模,利用基于自回归的快速正交搜索对非线性方位误差进行建模,针对GPS/简化的惯性传感器系统利用混合支持向量机-快速正交搜索方法同传统卡尔曼滤波和增强卡尔曼滤波-快速正交搜索方法进行比较,结果表明,混合支持向量机-快速正交搜索方法优于卡尔曼滤波算法和增强卡尔曼滤波-快速正交搜索算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张闯		23	113	7.0	10.0
2	庞玺斌		15	8	1.0	2.0
3	梁成程		1	0	0.0	0.0