RGBT双模态加权相关滤波跟踪算法

• 作者: 张海涛 熊跃军 邓黠
• 来源期刊: 信号处理
• 学科: 工学
• 关键词: 可见光/热红外 双模态跟踪 加权相关滤波器
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1590-1597
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16798/j.issn.1003-0530.2020.09.025

摘要

与基于可见光的单模态跟踪算法相比,基于可见光/热红外(RGB-Thermal,RGBT)的双模态跟踪算法对光照变化具有更强的鲁棒性.但在实际应用场景中,双模态跟踪算法仍然会受到局部遮挡目标形变的影响.为了解决以上问题,本文提出了一种可见光/热红外RGBT双模态加权相关滤波跟踪算法.该算法首先利用可见光图像和热红外图像联合求解权重图,然后利用权重图引导相关滤波器求解过程,最后根据权重图推断前景目标是否被遮挡.该算法在公开数据集RGBT234上的结果表明,本文提出的RGBT双模态加权相关滤波跟踪算法能够有效处理目标局部遮挡和目标畸变等情况,实现复杂场景下鲁棒持续的目标跟踪.