基于PSO的USQUE在组合导航姿态估计中的应用

• 作者: 吕旭 戴永彬 胡柏青 赵仁杰
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 粒子群优化 四元数 卡尔曼滤波 组合导航 姿态估计
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1366-1371
• 页数: 6页
• 分类号: U666.11
• 字数: 4399字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2020.06.21

摘要

针对组合导航姿态估计中无味四元数估计(unscented quaternion estimation,USQUE)的噪声协方差矩阵参数无法准确给出等问题,提出基于粒子群优化的USQUE(USQUE based on particle swarm optimization,PSO USQUE)算法.通过粒子群算法对噪声协方差矩阵Q和R进行寻优,获取优化的噪声协方差矩阵等滤波先验条件;分别进行仿真实验和微机电惯导系统/GPS车载实验.实验结果表明,对于USQUE的姿态估计问题,PSO-US-QUE算法相比常规算法具有更高的精度,验证了所提算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡柏青	海军工程大学电气工程学院	47	194	8.0	10.0
2	戴永彬	辽宁工业大学电气工程学院	24	65	4.0	7.0
3	吕旭	海军工程大学电气工程学院	2	0	0.0	0.0
4	赵仁杰	海军工程大学电气工程学院	2	2	1.0	1.0