基于自适应变步长最小均方算法的磁悬浮高速电机不平衡补偿

• 作者: 周天豪 李鹏飞 祝长生 陈磊
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮高速电机 不平衡补偿 最小均方误差 根轨迹
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 电机及其控制
• 页码范围: 1900-1911
• 页数: 12页
• 分类号: TM351
• 字数: 5557字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.190386

摘要

该文针对磁悬浮高速电机的不平衡振动,提出一种基于自适应变步长最小均方误差(LMS)算法的不平衡补偿方法.首先,通过分析步长和频率对LMS算法特性的影响,给出合适的步长计算公式.之后,利用基于变步长LMS算法的自适应滤波器,在线识别转子位移信号中与转速同频的振动分量,并通过反馈对转子的同频振动进行不平衡补偿,以实现最小位移控制.然后,利用广义根轨迹法分析了引入不平衡补偿后转子系统的闭环稳定性.通过切换步长符号,实现转子系统在全转速范围内的闭环稳定运行.最后,分别在频率匹配、频率失配、存在噪声和恒加速四个条件下,将该方法应用于四自由度转子的仿真模型中,并且在磁悬浮高速电机实验平台上进行了相关实验.仿真和实验结果均表明,该方法能够有效地抑制转子的不平衡振动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈磊		15	56	4.0	6.0
2	祝长生	浙江大学电气工程学院	119	807	16.0	21.0
3	李鹏飞	浙江大学电气工程学院	11	20	2.0	3.0
4	周天豪	浙江大学电气工程学院	2	0	0.0	0.0