输电线路巡检无人机导航的语义交互方法

• 作者: 王安军 阮峻 陶雄俊
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 输电线路 无人机导航 语义交互 路径导航
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 系统建设
• 页码范围: 109-114
• 页数: 6页
• 字数: 4707字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15888/j.cnki.csa.007618

摘要

针对高空巡检环境的复杂性和不确定性,提出了一种输电线路巡检无人机导航的语义交互方法.基于本体方法构建人机交互的语义拓扑体系,形成具有感知运动数据处理的导航框架;其次,以语义拓扑关系为基础,结合谓词逻辑形式的背景知识,提出结构化路径导航方法,实现人机在统一的概念层次上路径导航的语义交互;最后研发了巡检导航的语义交互原型系统,通过实验证明:作为语义交互实例,本文所提方法可以为无人机电力巡线提供位置导航控制,实体名词提取满足实际期望估计且精度控制较高,为基于数据驱动的输电线路巡检提供了基础支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶雄俊		8	7	2.0	2.0
2	阮峻		4	8	2.0	2.0
3	王安军		1	0	0.0	0.0