基于帧间匹配去噪的角接焊缝识别

• 作者: 梁梓铭 谢盛 魏昕
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 焊缝跟踪 被动视觉 角接焊缝 特征匹配 直线拟合
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 焊接工艺
• 页码范围: 48-53
• 页数: 6页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2020.06.08

摘要

焊接图像存在着大量的噪声干扰,对其进行处理是焊缝识别的前提.针对被动视觉焊缝跟踪系统的图像去噪问题,提出了基于帧间匹配的去噪方法,通过将旋转不变性二进制描述算法(Oriented FAST and Rotated BRIEF,ORB)与随机采样一致性算法(Random Sample Consensus,RANSAC)相结合,得到两帧图像间的单应矩阵,并以此对齐两帧图像内的焊件,采用帧间图像灰度替换的方式,用焊件图像替换飞溅区域得到无飞溅的焊缝图像.针对角接焊中焊件边缘直线的干扰,对比了最小二乘法、霍夫变换、RANSAC三种直线拟合算法,结果表明RANSAC算法在大量错误数据的干扰下拟合精度可达2个像素,满足焊缝跟踪的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏昕	广东工业大学机电工程学院	111	782	15.0	22.0
2	谢盛	广东工业大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
3	梁梓铭	广东工业大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0