车辆编队的队形控制方法及应用综述

• 作者: 李嘉炜 段续庭 田大新 黄米琪
• 来源期刊: 移动通信
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆编队 队形控制 无人车
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: “车联网”专题
• 页码范围: 52-57
• 页数: 6页
• 分类号: TN929.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1010.2020.11.008

摘要

车辆编队的队形控制研究主要集中于队形成形、队形切换和队形保持三个方面.首先介绍分析了多种队形控制方法包括行动选择法、人工势场法、虚拟结构法、复拉普拉斯矩阵法、领航-跟随法等控制方法;其次介绍了如公路无人卡车辆编队场景、无人战车编队场景等多智能车队形控制应用场景;最后总结了未来队形控制问题的一些研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田大新		9	47	3.0	6.0
2	黄米琪		1	0	0.0	0.0
3	李嘉炜		1	0	0.0	0.0
4	段续庭		3	11	2.0	3.0