基于超声波的无人机室内定位技术研究

• 作者: 刘永福 林镇滔 胡嘉就 陈德朝 黄芳艳
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 超声波 红外 室内定位 无人机
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 科技前沿
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 分类号: V279|V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2020.01.015

摘要

以超声波为载体,设计和制作一种高精度、低成本的超声波室内定位系统.相对于三角位置测定,此系统采用四角位置测定,在室内的四个顶点安装超声波发射头和红外发射头,提高了定位精度和系统健壮性.针对超声波信号发射的同步模式存在信号与节点不匹配、定位不确定和测试盲区问题,异步模式会牺牲系统的定位精度问题,设计自适应模式切换原则,根据实际情况在两种模式之间切换.异步模式只用来粗略估算待测目标节点的位置,估算结果用来辅助同步模式完成信号和节点的匹配工作,从而定位目标点.在异步模式、盲区和严重干扰情况下,系统采用运动轨迹预测算法,确保系统的预测精度,提高了定位系统的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘永福		3	4	1.0	2.0
2	林镇滔		2	4	1.0	2.0
3	胡嘉就		2	4	1.0	2.0
4	陈德朝		2	4	1.0	2.0
5	黄芳艳		1	0	0.0	0.0