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摘要:
针对蛙人体力消耗快、灵活性差等问题,提出一种配备浮力调节装置的可穿戴式蛙人推进装置,并对其推进器位置进行优化.以人体结构作为刚体建立六自由度运动方程,进而对该装置的水动力性能进行分析;通过FLUENT仿真得到方程中的水动力参数;将推进器合理位置作为约束条件,以直线潜行和回转运动所受的合外力最小为优化目标建立优化模型,解得随速度变化的最优位置点集.优化结果表明:优化后的推进器位置能够有效减小潜水的垂向速度并保持稳定的潜水状态.
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文献信息
篇名 蛙人推进装置建模及其推进器位置优化
来源期刊 系统仿真学报 学科 交通运输
关键词 蛙人潜水推进器 水动力参数 附加质量 运动仿真 位置优化
年,卷(期) 2020,(4) 所属期刊栏目 仿真建模理论与方法
研究方向 页码范围 562-570
页数 9页 分类号 U674.941
字数 语种 中文
DOI 10.16182/j.issn1004731x.joss.18-0409
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张建军 95 799 15.0 25.0
2 杨兵 1 0 0.0 0.0
3 吴锦辉 2 0 0.0 0.0
4 阎强 2 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
蛙人潜水推进器
水动力参数
附加质量
运动仿真
位置优化
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
系统仿真学报
月刊
1004-731X
11-3092/V
大16开
北京市海淀区永定路50号院
82-9
1989
chi
出版文献量(篇)
14694
总下载数(次)
35
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导