非动力定位母船海缆检测水下机器人定位系统应用研究

• 作者: 吴聪 张维佳 李晓骏 芦海 蔡驰 黄小卫
• 来源期刊: 浙江电力
• 学科: 工学
• 关键词: 非动力定位母船 水下机器人 水下定位系统
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 2020年(第八届)中国输电技术大会专栏
• 页码范围: 36-41
• 页数: 6页
• 分类号: TM75
• 语种: 中文
• DOI: 10.19585/j.zjdl.202010006

摘要

为了实现在非动力定位母船上定位ROV(水下机器人)开展海底电缆检测作业,对比各类型水下定位系统基本原理及特点,选择更适合搭载ROV的定位系统.通过描述如何在非动力定位船舶上使用水下定位系统,分析定位误差产生的原因和减小误差的方法,研究水下定位系统的精度.通过研究成果的实际应用,表明该方法在非动力定位船舶上应用USBL(超短基线)可实现水下精准定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄小卫		23	21	2.0	4.0
2	芦海		9	5	1.0	2.0
3	张维佳		21	9	2.0	2.0
4	李晓骏		9	0	0.0	0.0
5	吴聪		18	5	1.0	2.0
6	蔡驰		15	8	2.0	2.0