一种新颖的变系数速度场无源控制算法

• 作者: 刘永钦 姚统 张华强 李泽
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 速度场 无源控制 轨迹跟踪 轮廓精度
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 54-59,111
• 页数: 7页
• 分类号: TM33
• 语种: 中文
• DOI: 10.19457/j.1001-2095.dqcd19528

摘要

传统速度场无源控制X-Y双轴联动系统,在跟随多边形轨迹时拐角处存在导数不连续问题,在跟随圆形轨迹时存在"轨径缩减"现象.提出了一种变系数速度场无源控制算法,有效地解决了不同类型轨迹的连续平滑和轨径跟踪问题.实验结果表明,该算法应用于奥运五环轮廓切割中,跟随外缘长方形轨迹在拐角处无明显冲击,跟随内缘圆形轨迹时无缩轨现象,大大提高了轮廓切割精度,控制算法可行且有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华强		26	330	9.0	18.0
2	李泽		2	4	1.0	2.0
3	刘永钦		1	0	0.0	0.0
4	姚统		2	8	1.0	2.0