基于麦克纳姆轮移动平台的振动优化技术研究

• 作者: 李佑晗
• 来源期刊: 汽车工艺师
• 关键词: 麦克纳姆轮 振动 悬挂系统 Matlab仿真
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 汽车制造
• 页码范围: 48-51,54
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

对麦克纳姆轮移动平台简化并建立振动模型,对此模型进行分析与研究,提出了一种可行的优化麦克纳姆轮移动平台竖直方向振动的方法,有效地减小了麦克纳姆轮移动平台竖直方向的振动幅度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李佑晗		1	0	0.0	0.0