基于Hough变换管内切割机器人智能定位管口方法

• 作者: 吴浩玚 曹建树 王鹏智 纪卫克 钟君
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 管道 定位管口 图像处理 Hough变换
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 信息技术及图像处理
• 页码范围: 162-169
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1903590

摘要

管内切割机器人的管口精确定位是实现其快速切割功能的重要前提,传统CCTV人工视频内窥检测定位的局限性,会导致管内切割机器人定位管口产生误差,最终影响管内切割机器人的切割工作.为确保机器人定位管口位置的准确性,提出一种基于图像处理Hough变换技术的智能定位管口方法.对管内切割机器人采集的图像进行预处理减少图像的噪声,对预处理过的图像采用二值化法突出管口信息的边缘,并使用Canny方法提取管口的边缘,最后通过Hough变换法提取圆的特征,从而实现准确识别管口圆,达到辅助切割机器人进行智能定位管口的目的.实验结果表明,所提方法可明显突出显示管口的特征,并能精确定位管口,为管内切割机器人智能控制奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹建树		71	649	14.0	22.0
2	王鹏智		2	1	1.0	1.0
3	吴浩玚		2	1	1.0	1.0
4	钟君		5	20	3.0	4.0
5	纪卫克		1	0	0.0	0.0