煤矿井下智能化钻机及问题探讨

• 作者: 姚克
• 来源期刊: 探矿工程-岩土钻掘工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 全自动钻机 智能化钻机 钻孔机器人 煤矿井下钻探
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 钻掘设备与器具
• 页码范围: 48-52,71
• 页数: 6页
• 分类号: P634.3+1
• 语种: 中文
• DOI: 10.12143/j.tkgc.2020.10.009

摘要

煤矿井下智能化钻探技术及装备是煤炭生产企业急需的先进技术装备.文章介绍了相关科研院所及企业在研制自动化钻机方面取得的一些阶段性成果.由于钻探施工环节多、工艺复杂、现场条件多变,许多关键技术仍未解决,智能化程度、可靠性、适应性和实用性还需进一步提高.文章分析了钻机装备适应性、工艺复杂性及需求的多样性问题、防爆问题和钻杆连接及钻杆补充问题.指出需要开展导航与定位、程序控制自动钻进、自动装卸钻杆、参数实时监测及传输等技术攻关,从而达到智能钻机功能实用、施工高效及性能稳定的目标.同时指出真正意义上的智能化钻机大量应用还需要持续的研发投入和数年的时间过程,并提出逐步按全自动钻机阶段、智能化钻机阶段和钻孔机器人3个阶段分级实现井下智能化钻探较为适宜.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚克		29	256	10.0	15.0