电磁炮系统的模拟设计

• 作者: 周万禹 朱一飞 杨美琪 胡乃瑞
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁炮 斜抛运动模型 二维云台 STM32
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 页码范围: 949-952
• 页数: 4页
• 分类号: TJ399
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2020.04.046

摘要

近年来,电磁炮成为了世界各国争相研究的新概念武器.其具有许多传统火炮无法比拟的优点和发展潜力,因此针对一种能够自动搜寻目标的低成本简易电磁炮进行研究.该系统以STM32F429为主控芯片,通过OPENMV摄像头获取位置信息,搭载二维电动云台使电磁炮可在一定范围内自由移动,并建立斜抛运动模型来模拟炮弹在空中的运行轨迹,从而计算出抛射仰角及偏角.测试结果表明,当偏角处于中心轴线60°以内时,落点相对误差小于5 cm,可实现对靶心较精准的击中.