基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
周边车辆行为识别对于提升无人驾驶汽车决策规划的合理性和控制安全性至关重要.传统的周边车辆行为识别方法识别精度普遍不高,且缺乏对交通主体相互之间邻域影响的考虑,算法鲁棒性较差.针对此,本文中提出了一种SLSTMAT(Social-LSTM-Attention)算法,创新性地引入目标车辆社交特征并通过卷积神经网络提取,建立了基于深度学习的车辆行为识别模型,应用注意力机制来捕捉行为时窗中的多时步信息,实现了周边车辆行为准确识别.采用HighD轨迹数据集和实车数据进行算法验证.结果表明,所提算法对周边车辆行为识别的准确率达94.01%,在目标车辆到达换道点的前1 s时刻行为识别精度达90%,具有较高的工程应用价值.
推荐文章
无人驾驶汽车路径识别算法研究
摄像头标定
图像顶处理
路径识别
无人驾驶
传感器在无人驾驶汽车中的应用研究
传感器
激光雷达
超声波雷达
毫米波雷达
无人驾驶车辆终端控制的研究与探索
无人驾驶车辆
终端控制
GPS
GPRS
全自动无人驾驶车辆基地总平面布置方案探讨
地铁
车辆基地
总平面布置
全自动无人驾驶
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 无人驾驶汽车周边车辆行为识别算法研究
来源期刊 汽车工程 学科
关键词 无人驾驶汽车 行为识别 长短时记忆网络 注意力机制 社交特征
年,卷(期) 2020,(11) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 1464-1472,1505
页数 10页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.19562/j.chinasae.qcgc.2020.11.003
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈龙 368 3236 25.0 34.0
2 蔡英凤 56 247 9.0 14.0
3 王海 38 221 9.0 13.0
4 邰康盛 2 0 0.0 0.0
5 李祎承 4 0 0.0 0.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (42)
共引文献  (14)
参考文献  (11)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1954(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1981(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1986(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1995(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1996(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1997(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2002(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2005(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2006(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2007(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2008(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2009(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2010(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2013(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2014(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2015(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2016(5)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(4)
2017(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2018(8)
  • 参考文献(4)
  • 二级参考文献(4)
2019(5)
  • 参考文献(5)
  • 二级参考文献(0)
2020(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
无人驾驶汽车
行为识别
长短时记忆网络
注意力机制
社交特征
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
汽车工程
月刊
1000-680X
11-2221/U
大16开
北京市西城区莲花池东路102号天连大厦1003室
2-341
1979
chi
出版文献量(篇)
4728
总下载数(次)
23
总被引数(次)
66645
论文1v1指导