基于LoRa技术融合RSSI和TOA的户外定位方法

• 作者: 丁子璇 宋铁成 胡静 许璐 陈曦
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: LoRa户外定位 RSSI TOA 测距
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 41-46
• 页数: 6页
• 分类号: TN98
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2020.07.278

摘要

LoRa(Long Range)定位为当今户外定位提供了一种低成本、低功耗的解决方案.为了提高定位的准确性,提出一种基于LoRa技术融合接收信号强度指示(RSSI)和信号到达时间(TOA)的户外定位方法.通过TOA筛选有效的RSSI信息和计算RSSI的统计平均值,基于预先测量样本的方式,构建了一种类高斯分布的每个定位基站对应测距模型,获取待定位设备距离基站的距离和定位基站的位置坐标映射后,通过加权质心定位算法,得到待定位设备的位置坐标.搭建基于SX1280的验证平台,对该方法进行验证.理论分析和实验结果表明,融合RSSI和TOA的定位方法能够有效筛选数据,对比改进前的定位方法定位误差减小了20％,稳定性较高.所提出的LoRa定位算法计算覆盖范围较广,理论上可以覆盖到超过1 km的范围,实验场地最长半径达到了500 m,算法复杂度较小,实时性较好,易于实现,可用于室外定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋铁成		126	1077	17.0	29.0
2	胡静		72	497	12.0	20.0
3	陈曦		34	195	6.0	13.0
4	许璐		3	0	0.0	0.0
5	丁子璇		3	0	0.0	0.0