基于连续相位稠密匹配的结构光三维重建优化方法

• 作者: 熊召龙
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 工学
• 关键词: 结构光 三维重建 非线性优化 稠密匹配
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 电子与信息工程
• 页码范围: 1448-1455
• 页数: 8页
• 分类号: TN29
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893x.2020.12.010

摘要

提出了一种基于连续相位稠密匹配的结构光三维(3D)重建优化方法.利用标定的相机阵列获取投影的结构光变形条纹,利用格雷码划分相位级次,提出等相位约束条件,实现不同相机图像之间的稠密匹配;然后利用空间3D点与相机阵列之间的投影关系,建立各相机位姿与重建点云全局优化模型;利用观测值反向投影的欧式距离建立非线性优化的目标函数,并将此优化问题转为李代数上的图优化模型进行迭代求解.利用公开数据集和实测数据进行实验,结果表明,所提方法可以实现360°无遮挡的3D重建,且重建精度相对传统无优化结构光方式提高了6.94％,相机位姿精度提高了9.77％.所提方法相比参考方法对相机畸变标定精度要求低,并可用于模型点云的非刚体融合.同时由于相机阵列的使用,重建过程中目标物体无需多次旋转,使得物体的3D重建更加方便.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊召龙		1	0	0.0	0.0