基于GPS/INS的无人机物流配送路径识别与控制

• 作者: 周万洋 王力锋
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: GPS/INS 无人机 物流配送路径识别 物流配送路径控制
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 195-198
• 页数: 4页
• 分类号: TP827.31
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.05.042

摘要

当前无人机物流配送路径识别方法识别精准度差,控制效果难以达到人们满意的效果;为了解决上述问题,基于GPS/INS技术研究了一种新的无人机物流配送路径识别与控制方法,对无人机物流配送轨迹进行识别,分别识别了无人机横滚运动轨迹、航向运动轨迹和俯仰运动轨迹,基于GPS/INS技术设计了无人机物流配送导航控制方法,给出了导航控制程序;实验结果表明,基于GPS/INS的无人机物流配送路径识别与控制方法能够有效提高UAV速度与加速度,增强识别精度,无人机飞行高度的控制精准度相比较于传统方法提高了11.25％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王力锋		5	1	1.0	1.0
2	周万洋		5	4	1.0	2.0