绞吸式挖泥船泥浆管道输送系统MFAFC研究

• 作者: 朱师伦 潘成广 高岚
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 泥浆管道输送系统 无模型自适应前馈控制(MFAFC) 跟踪性能 通用性 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 船舶电气、通信设备及自动控制
• 页码范围: 82-90
• 页数: 9页
• 分类号: U674.31|TP273.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2020.06.16

摘要

为得到优于绞吸式挖泥船泥浆流速的常规PID控制策略,提出一种新型控制方案——无模型自适应前馈控制(MFAFC),利用无模型自适应控制算法的设计仅仅依赖被控对象的输入输出、动态线性化方法、自身的时交参数并结合前馈控制算法等,很好地解决了挖泥船泥浆管道输送系统的建模困难、非线性、大惯性、参数时变、强耦合等问题.并将其进行流速跟踪试验、算法通用性试验以及抗干扰实验.结果 表明该方案具有较强的跟踪性能和较好的通用性以及鲁棒性等.最后将其与常规PID控制进行比较,得出在泥浆管道输送系统流速控制中,MFAFC具有较好的控制效果.针对绞吸式挖泥船泥浆管道输送系统的流速控制,此控制方案符合实际要求和创新性,并进一步为实物应用研究打下坚定的理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高岚		45	128	7.0	9.0
2	朱师伦		4	1	1.0	1.0
3	潘成广		2	0	0.0	0.0