提高三维激光扫描点云数据配准精度研究

• 作者: 于明旭
• 来源期刊: 测绘与空间地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 点云数据 初始配准 精配准 ICP算法 三维激光扫描
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 基金项目专栏
• 页码范围: 47-50,55
• 页数: 5页
• 分类号: P225.2
• 字数: 2707字
• 语种: 中文

摘要

点云数据配准是三维激光扫描数据处理中的关键步骤之一,本文结合工程实例,运用不同方法进行点云初始配准,初始配准结果作为ICP算法的初始位姿进行精配准,实验证明,初始位姿对点云的配准精度、速度有一定影响.在工程实践中,提高初始配准精度,是解决ICP算法易陷入局部最优解问题及ICP算法精确配准效率低下问题的有效途径之一.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于明旭		22	32	4.0	5.0