基于激光雷达和SLAM的自主行驶小车设计

• 作者: 丰彬 王保坤 董秀娟
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: ROS SLAM 自主行驶
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 网络与信息工程
• 页码范围: 93-94,56
• 页数: 3页
• 字数: 2688字
• 语种: 中文

摘要

结合ROS平台、激光雷达和SLAM技术设计出拥有自主移动能力的行驶小车.首先搭建硬件开发平台,配置ROS下的一系列开源功能包,实现路径规划、自主行驶和避障功能.软件部分通过激光雷达的功能包获取周围的环境信息,进行SLAM地图创建,通过导航功能包进行全局路径规划和局部路径规划,小车行驶过程中结合AMCL功能包对移动过程中产生的误差进行修正,小车能够实现自主行驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丰彬	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	2	0	0.0	0.0
2	董秀娟	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	6	2	1.0	1.0
3	王保坤	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	1	0	0.0	0.0