基于STM32的混凝土激光整平机水平控制系统设计

• 作者: 张帅 曹竞豪 秦海鹏 黄欢
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 激光整平机 混凝土整平 数据融合 调平控制 控制系统设计 有效性验证
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 测控与自动化技术
• 页码范围: 150-153
• 页数: 4页
• 分类号: TN876-34|TP202
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2020.03.036

摘要

研究一种基于STM32的激光整平机控制系统的设计方案.该系统由STM32微处理器、惯性传感器(MPU6050)、电推杆驱动器等部分组成.以STM32F103处理器作为姿态解算单元,以STM32F407处理器作为控制单元,两者之间通过RS 232接口进行通信.采用扩展卡尔曼滤波算法将MEMS陀螺仪、加速度计和磁力计的测量数据进行融合,利用四元数坐标变换解算出所需的姿态角.搭建一套整平机实验平台用来验证方法的有效性,利用PID算法实现整平机水平倾角的调平控制.实验结果显示,控制系统可以稳定运行,姿态解算偏差不超过0.5°,水平控制时超调量较小,调节时间在2s以内.综上所述,该系统测量精度高,控制稳定性好,能够较好地实现整平机的水平控制,因此,该系统可以提高整平精度,降低整机成本,具有很高的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦海鹏	江苏师范大学电气工程及自动化学院	6	19	2.0	4.0
2	曹竞豪	江苏师范大学电气工程及自动化学院	4	0	0.0	0.0
3	黄欢	江苏师范大学电气工程及自动化学院	7	3	1.0	1.0
4	张帅	江苏师范大学电气工程及自动化学院	4	0	0.0	0.0