基于透视投影的激光跟踪测量系统可视性分析

• 作者: 刘蕾 朱绪胜 申皓
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 激光跟踪仪 可视性分析 透视投影 障碍物
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 试验与测试
• 页码范围: 18-22
• 页数: 5页
• 分类号: V271.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2020.05.253

摘要

针对现有激光跟踪测量系统可视性分析方法在计算效率方面的不足,提出一种基于透视投影的激光跟踪测量系统可视性分析方法.给出了激光跟踪仪可视性分析的数学定义,利用测点与站位点之间的关系对可视性分析进行描述;利用包络盒对障碍物进行简化,同时根据障碍物、测点、站位点之间的关系,剔除了不参与可视性分析运算的障碍物;在此基础上,利用透视投影的原理,对障碍物在跟踪仪可布置平面上的投影进行了求解,并利用该投影与站位点之间是否包含的关系,得到了测点与站位点之间的可视性矩阵,结合提出的可视性势能的概念,对跟踪仪满足可视性的区域进行了求解.最后,以某飞机舱门检验工装的测量为例,验证了该方法和模型的正确性和有效性.