由感知到动作决策一体化的类脑导航技术研究现状与未来发展

• 作者: 刘建业 杨闯 熊智 熊骏 赖际舟
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 类脑导航 感知与动作决策一体化 大脑导航 神经形态系统 类脑集群导航 无人机密集集群 人工智能
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 30-44
• 页数: 15页
• 分类号: V249.32
• 字数: 10097字
• 语种: 中文

摘要

随着脑与神经科学以及人工智能技术的持续发展,昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发下的感知/认知/路径规划/动作决策一体化类脑导航技术得到了较大发展,可以实现由原始感知信息输入到导航动作决策的直接输出,呈现出接近动物端到端面向目标导航的智能行为,具有提高密集型无人机集群导航鲁棒性、准确性、实时响应动作、自主智能性以及计算效率的潜力.阐述了昆虫和哺乳动物大脑导航机理及其互补对称关系,以及昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发的端到端类腑导航技术内涵;论述了类腑导航技术研究进展,包括类腑环境感知、类腑空间认知、面向目标类腑导航;分析了类脑导航向智能化、神经形态系统以及群体导航发展的新趋势;最后讨论了类脑导航技术应用于无人机密集集群系统时存在的挑战.