刮板输送机调直方法研究

• 作者: 刘旭 张辉 王世博 赵睿 韩子晨
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 刮板输送机 调直 定位
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TD528.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202006018

摘要

针对刮板输送机调直问题,研究了基于采煤机定位轨迹的调直方法.首先使用组合导航对采煤机轨迹进行求解,然后通过调直算法计算液压支架推溜距离,以达到刮板输送机调直效果.以采煤机定位误差和液压支架推溜误差作为参数,假设两者误差服从正态分布,进行了数值仿真.仿真结果表明:当采煤机轨迹检测误差与液压支架推移支架误差服从正态分布N(0,262)或方差小于262时,通过该调直算法可以有效降低刮板输送机直线度误差.调直试验结果显示,刮板输送机初始直线度误差分别从初始的200 mm和250 mm降低为87 mm与55 mm,刮板输送机直线度误差改善明显.