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摘要:
针对刮板输送机调直问题,研究了基于采煤机定位轨迹的调直方法.首先使用组合导航对采煤机轨迹进行求解,然后通过调直算法计算液压支架推溜距离,以达到刮板输送机调直效果.以采煤机定位误差和液压支架推溜误差作为参数,假设两者误差服从正态分布,进行了数值仿真.仿真结果表明:当采煤机轨迹检测误差与液压支架推移支架误差服从正态分布N(0,262)或方差小于262时,通过该调直算法可以有效降低刮板输送机直线度误差.调直试验结果显示,刮板输送机初始直线度误差分别从初始的200 mm和250 mm降低为87 mm与55 mm,刮板输送机直线度误差改善明显.
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文献信息
篇名 刮板输送机调直方法研究
来源期刊 煤矿机械 学科 工学
关键词 刮板输送机 调直 定位
年,卷(期) 2020,(6) 所属期刊栏目 试验·研究
研究方向 页码范围 54-57
页数 4页 分类号 TD528.3
字数 语种 中文
DOI 10.13436/j.mkjx.202006018
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研究主题发展历程
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刮板输送机
调直
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期刊影响力
煤矿机械
月刊
1003-0794
23-1280/TD
大16开
哈尔滨市古香街30号
14-38
1980
chi
出版文献量(篇)
21080
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