基于分布式构架的塔机群碰撞预警算法设计

• 作者: 刘昕鑫 范道林
• 来源期刊: 四川水力发电
• 学科: 工学
• 关键词: 分布式系统 算法设计 碰撞预警 群塔作业 瓦托水电站
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 水利水电工程
• 页码范围: 11-15,34
• 页数: 6页
• 分类号: TV7|TV53|TV53+2
• 语种: 中文

摘要

针对中小型水电站现场情况,大多采用分布式系统构架——各施工设备相互独立且地位均等,只进行与自身相关的防碰撞计算.基于分布式系统构架,从系统实用性、可靠性等出发设计了碰撞预警算法.首先,将塔机看作简单部件的组合,通过遍历算法归纳出塔机部件间26种可能出现的碰撞现象.将计算核心转化为研究平面上点与线的距离问题,然后结合碰撞原因分析,对所有的碰撞现象进行共性化处理,提取出四个本质计算函数,极大地精简了计算过程.最后,编制出单机测试版软件,对不同工况进行了测试验证,结果表明:对于瓦托水电站塔机间的碰撞危险,采用所设计的碰撞预警算法可以及时、正确地实现提前分级报警的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘昕鑫		3	1	1.0	1.0
2	范道林		1	0	0.0	0.0