多子样捷联惯导算法误差的仿真分析

• 作者: 彭伟奇 徐国锋 徐景硕
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导算法 动态环境 多子样 算法误差
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2917字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2020.06.013

摘要

以捷联惯导等效旋转矢量算法为基础,针对捷联惯导多子样算法在不同动态环境下的误差精度可能不同的问题,设计了几种动态运动轨迹,通过对轨迹分别进行二子样、三子样、四子样等效旋转矢量算法惯性导航仿真验证.结果表明,并非采样子样数越高,算法精度越高,对于角运动并不剧烈的运载体采用低子样算法效果反而更好.