谐波减速器研究现状及问题研究

• 作者: 向珍琳 尚应荣 李霆 杨林
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 谐波减速器 齿形 应力 润滑
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 151-162
• 页数: 12页
• 字数: 11444字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.07.025

摘要

简要回顾了近年谐波减速器的发展与应用现状.着重阐述轮齿齿形的发展及当前主流厂商应用的齿形以及影响减速器寿命的主要因素.在传统齿形方面,齿形经历了从直线齿形到圆弧齿形,再到双圆弧齿形的发展阶段,分析了各阶段齿形的啮合特性及疲劳寿命,当前产品化的代表齿形有"S"齿形、"P"齿形、"δ"齿形等.近年来柔轮筒体的薄壁和长寿命是研究的重点,大量研究集中在筒体、轮齿、波发生器等应力研究.在此基础上,对谐波减速器未来应关注的研究方向给出建议,包括齿形的研究、材料微观结构的分析、加工工艺的研究、理论体系的建立、固有频率波动大的问题、齿间啮合力的精确分析和计算、传动精度的影响因素等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李霆	五邑大学智能制造学部	52	181	7.0	11.0
2	向珍琳	五邑大学智能制造学部	3	2	1.0	1.0
4	尚应荣	五邑大学智能制造学部	2	2	1.0	1.0
10	杨林		1	0	0.0	0.0