钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
农业科学期刊
\
农业工程期刊
\
农机化研究期刊
\
采摘机器人定位导航系统设计 —基于机载三维激光成像电力巡线
采摘机器人定位导航系统设计 —基于机载三维激光成像电力巡线
作者:
阮娟娟
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
采摘机器人
三维激光成像
电力巡线
定位导航
三维重构
摘要:
采摘机器人作为一种典型的农业机器人,一直未得到普及,其主要受限于果实空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题.为此,将机载三维激光成像电力巡线技术引入到采摘机器人的定位导航系统的设计过程中,通过果实的圆形检测和三维重构来确定果实的质心坐标,以提高采摘机器人导航视觉的精度和效率.为了验证方案的可行性,对果实图像采集和处理的准确性进行了测试,结果表明:视觉导航系统可以成功得到标准的圆形图像,通过三维重构后,质心坐标的计算结果和测量结果基本吻合,且对果实的成功识别率较高,从而验证了方案的可靠性.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
基于ROS和激光雷达的室内移动机器人定位和导航系统设计与实现
机器人操作系统
同步定位与地图构建
激光雷达
室内定位与导航
高压巡线机器人电磁导航系统研究与设计
巡线机器人
架空高压输电线
故障检测
自主避障
电磁导航
IIR滤波器
PC104
采摘机器人定位和导航研究——基于足球比赛动态路径规划
采摘机器人
定位
导航
路径规划
电力巡线中机载激光点云数据处理的关键技术
电力巡线
机载激光雷达技术
点云分类
电力线提取
三维建模
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
采摘机器人定位导航系统设计 —基于机载三维激光成像电力巡线
来源期刊
农机化研究
学科
农学
关键词
采摘机器人
三维激光成像
电力巡线
定位导航
三维重构
年,卷(期)
2020,(5)
所属期刊栏目
新技术应用
研究方向
页码范围
191-195
页数
5页
分类号
S225|TP391
字数
1876字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
阮娟娟
内蒙古机电职业技术学院机电工程系
4
14
2.0
3.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(184)
共引文献
(544)
参考文献
(21)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
1980(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1981(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1983(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1984(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1986(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1987(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1989(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1990(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
1992(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1993(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
1994(5)
参考文献(0)
二级参考文献(5)
1996(7)
参考文献(0)
二级参考文献(7)
1997(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
1998(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
1999(6)
参考文献(0)
二级参考文献(6)
2000(15)
参考文献(0)
二级参考文献(15)
2001(6)
参考文献(0)
二级参考文献(6)
2002(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2003(8)
参考文献(2)
二级参考文献(6)
2004(11)
参考文献(1)
二级参考文献(10)
2005(12)
参考文献(1)
二级参考文献(11)
2006(15)
参考文献(0)
二级参考文献(15)
2007(16)
参考文献(1)
二级参考文献(15)
2008(18)
参考文献(3)
二级参考文献(15)
2009(18)
参考文献(0)
二级参考文献(18)
2010(13)
参考文献(2)
二级参考文献(11)
2011(17)
参考文献(3)
二级参考文献(14)
2012(7)
参考文献(6)
二级参考文献(1)
2013(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2014(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2015(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2020(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
采摘机器人
三维激光成像
电力巡线
定位导航
三维重构
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农机化研究
主办单位:
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1003-188X
CN:
23-1233/S
开本:
大16开
出版地:
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
邮发代号:
14-324
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
14318
总下载数(次)
39
总被引数(次)
94283
期刊文献
相关文献
1.
基于ROS和激光雷达的室内移动机器人定位和导航系统设计与实现
2.
高压巡线机器人电磁导航系统研究与设计
3.
采摘机器人定位和导航研究——基于足球比赛动态路径规划
4.
电力巡线中机载激光点云数据处理的关键技术
5.
基于ROS和激光雷达的移动机器人自动导航系统设计
6.
基于PROFINET的KUKA机器人三维激光切割系统设计
7.
变电站智能巡检机器人激光导航系统研究
8.
基于ROS和激光雷达的移动机器人自动导航系统设计
9.
机载三维激光扫描系统在线路工程中的应用研究
10.
直升机电力巡线系统中利用核线约束进行线路三维重建
11.
基于激光导航路径识别的电力巡检智能机器人设计
12.
基于蚁群算法的多采摘机器人路径规划与导航系统
13.
基于嵌入式系统的室内移动机器人定位与导航
14.
基于激光雷达的巡检机器人导航系统研究
15.
基于机器视觉的室内无轨巡检机器人导航系统
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
农业基础科学
农业工程
农业科学总论
农作物
农学
园艺
大学学报
林业
植物保护
水产渔业
畜牧兽医
农机化研究2022
农机化研究2021
农机化研究2020
农机化研究2019
农机化研究2018
农机化研究2017
农机化研究2016
农机化研究2015
农机化研究2014
农机化研究2013
农机化研究2012
农机化研究2011
农机化研究2010
农机化研究2009
农机化研究2008
农机化研究2007
农机化研究2006
农机化研究2005
农机化研究2004
农机化研究2003
农机化研究2002
农机化研究2001
农机化研究2000
农机化研究2020年第9期
农机化研究2020年第8期
农机化研究2020年第7期
农机化研究2020年第6期
农机化研究2020年第5期
农机化研究2020年第4期
农机化研究2020年第3期
农机化研究2020年第2期
农机化研究2020年第12期
农机化研究2020年第11期
农机化研究2020年第10期
农机化研究2020年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号