改进的逆解耦自抗扰内模控制在磨矿中的应用

• 作者: 周颖 常明新 张燕 贾巧娟
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磨矿分级系统 逆解耦 线性自抗扰控制 内模控制
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 仿真模型/系统置信度评估技术
• 页码范围: 837-847
• 页数: 11页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.18-0527

摘要

针对磨矿分级系统的多变量、强耦合、大时滞等特性,提出改进的逆解耦自抗扰内模控制方法.利用逆解耦方法实现磨矿分级系统的解耦,对解耦后的子系统采用改进的内模控制和线挫自抗扰控制.通过引入内模补偿器和增益对时滞进行补偿,减小了系统对模型的依赖度,通过调节线性自抗扰控制器参数、内模补偿器参数和增益来抑制模型失配、外部干扰及不确定性因素对系统带来的不利影响.仿真结果表明,改进的逆解耦自抗扰内模控制方法有较好的解耦性能、跟踪性能和鲁棒性能,验证了此方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周颖	河北工业大学人工智能与数据科学学院	47	204	8.0	11.0
2	张燕	河北工业大学人工智能与数据科学学院	55	238	8.0	13.0
3	贾巧娟	河北工业大学人工智能与数据科学学院	2	0	0.0	0.0
4	常明新	河北工业大学人工智能与数据科学学院	1	0	0.0	0.0