基于STM32的智能轮椅控制系统设计

• 作者: 张梅 彭天然
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 智能轮椅 STM32 控制系统 人机交互 无线通信 GPS
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 智能处理与应用
• 页码范围: 98-99,102
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2020.08.028

摘要

为了更好地服务老年人和残障人士,文中设计一种基于STM32的智能轮椅控制系.该系统主要由主控芯片、传感器模块、人机交互模块、电机驱动模块、GPS模块、无线通信模块和报警模块等部分组成,实现轮椅的自动感知、可靠控制、无线通信、GPS定位等多种功能.实验结果表明,该系统具有功耗低、可靠性强、功能多等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张梅	安徽理工大学电气与信息工程学院	31	125	7.0	8.0
2	彭天然	安徽理工大学电气与信息工程学院	2	0	0.0	0.0