一种太阳能电池板举升抓取方法

• 来源期刊: 新能源科技
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 专利快车
• 页码范围: 44
• 页数: 1页
• 语种: 中文

摘要

权利要求 1.一种太阳能电池板举升抓取方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤: 步骤1:太阳能电池板受外力推动作用下进入举升单元的转台上,位于转台右侧的第一检测传感器检测到太阳能电池板后,举升单元的气缸推动太阳能电池板向上运动; 步骤2:位于气缸上的第三检测传感器检测到太阳能电池板举升到设定高度后,旋转单元的伺服电机驱动举升单元和太阳能电池板旋转到设定角度; 步骤3:位于旋转单元底板上的第四检测传感器检测到太阳能电池板旋转到设定角度后,举升单元的气缸推动太阳能电池板向下运动,第三检测传感器检测到电池板下降到设定高度后,气缸停止运动; 2. 根据权利要求1 所述的一种太阳能电池板举升抓取方法,其特征在于,所述滚轮通过滚轮支撑架设置在转台的底部,在转台的两侧分别开设有多个矩形孔,所述滚轮位于矩形孔内,滚轮的顶部高于转台的顶面,所述滚轮支撑架与滚轮之间设有弹性支撑滚轮向上运动的弹簧,滚轮的外圆套设有硅胶套.