大型复杂构件的无模型工业机器人自动编程系统

• 作者: 侯润石 王胜华 蒋启祥 魏秀权
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 无模型构件 三维重建 自动编程 在线修正
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 激光加工
• 页码范围: 134-140
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2020.07.21

摘要

航空、航天、船舶制造等领域存在着大量缺少计算机几何模型的小批量、柔性化构件焊接制造需求,基于模型的离线自动编程系统难以适用.就此设计了一种无模型大型复杂构件机器人自动编程系统.该系统通过对待加工构件进行快速三维重建,分析三维重建结果,预先规划加工方案,并自动生成机器人程序,通过传感器测量几何模型与实际构件之间的偏差,在线修正机器人程序.结果表明,系统能够对缺少模型的大型复杂构件进行在线分析,无需工作夹具的辅助便能有效地完成相应的焊接任务,为机器人加工进一步自动化提供了技术基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯润石		2	0	0.0	0.0
2	蒋启祥		1	0	0.0	0.0
3	王胜华		1	0	0.0	0.0
4	魏秀权		1	0	0.0	0.0