极地自主水下机器人研究现状和关键技术

• 作者: 刘浩 宋德勇
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 极地 自主式水下机器人 水声通信 导航定位 电池低温放电
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: U674.941
• 语种: 中文

摘要

极地自主式水下机器人是进行极地科学考察和相关研究的主要装备.本文首先介绍了目前国内外极地自主水下机器人的研究现状.然后,针对极地高纬度、大范围冰盖、极低温、复杂水声环境等主要特点,总结了布放回收、水声通信、导航定位、电池低温放电和总体设计等主要关键技术.最后,提出我国发展极地自主水下机器人的方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋德勇		6	1	1.0	1.0
2	刘浩		6	7	2.0	2.0