工业机器人分拣系统的设计

• 作者: 刘华锋
• 来源期刊: 锻压装备与制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 色标传感器 码垛
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 装备
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: TG385.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.16316/j.issn.1672-0121.2020.06.016

摘要

根据工业机器人分拣系统的控制要求和工艺流程,提出了基于PLC和工业机器人为中心的自动化分拣系统解决方案.介绍了系统硬件组成,分析了系统工艺流程,讲解了色标传感器的工作原理和调试方法,分析了利用色标传感器识别不同颜色工件的过程,列出了工业机器人识别工件并码垛的程序流程图.本系统能够提升企业的自动化生产水平,降低人工成本.