基于STM32的水质监测仿生机器鱼的研究

• 作者: 喻盈 张川 文小玲
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 仿生机器鱼 水质监测 导航与避障 STM32 无线传感器网络
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 检测技术与数据处理
• 页码范围: 54-57,62
• 页数: 5页
• 分类号: TP242|X853
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2020.10.011

摘要

仿生机器鱼是一种灵活便捷的移动式水质监测设备.所设计的仿生机器鱼采用双关节二自由度尾鳍控制前进和转向;以STM32微控制器作为主控系统;使用GPS和红外传感器进行导航与避障;建立Lora无线传感器网络远距离传输水质数据;远程终端接收水质数据并进行显示、存储和预警.该仿生机器鱼游动灵活、低污染、无扰动,能有效地自动巡游并实时监测水质,用户可在终端查看水质参数并做出相应决策.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文小玲		54	445	12.0	19.0
2	喻盈		1	0	0.0	0.0
3	张川		1	0	0.0	0.0