基于双目立体视觉的挤奶机自动奶杯套杯技术研究

• 作者: 李军辉 李小明 杨开锁 陈向东
• 来源期刊: 中国奶牛
• 学科: 农学
• 关键词: 双目立体视觉 挤奶机器人 自动奶杯套杯 奶牛
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 机械设施
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: S8-1
• 语种: 中文
• DOI: 10.19305/j.cnki.11-3009/s.2020.12.012

摘要

为了突破挤奶机器人关键技术,推动挤奶机器人国产化,提出了基于双目立体视觉的挤奶机自动奶杯套杯方法,设计了基于双目立体视觉的自动奶杯套杯实验装置,以滑台模组为三维运动基础构件,采用双目立体视觉技术进行仿真乳头的识别与定位,依据双目立体视觉系统对仿真乳头末端识别和定位的结果,控制滑台模组的空间运动.通过相机标定、图像分割、立体匹配、三维重建等实验过程,实现了自动奶杯套杯实验装置对仿真乳头的自动奶杯套杯.结果表明,基于双目立体视觉的自动奶杯套杯实验装置,能够成功进行自动奶杯套杯且定位误差较小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李军辉		14	3	1.0	1.0
2	陈向东		6	1	1.0	1.0
3	李小明		3	0	0.0	0.0
4	杨开锁		2	0	0.0	0.0