馈能悬架并联机构静力学分析

• 作者: 付延轩 刘之涵 李鑫军
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 馈能悬架 并联机构 拆杆法 静力学分析
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2669字
• 语种: 中文

摘要

为了解决馈能悬架传统机构效率低下、结构复杂等问题,提出一种新型的少自由度并联机构馈能悬架.该悬架系统可以将车身的垂向运动通过执行平台传递到动基座,然后转化为可以带动馈能电动机回收能量的旋转运动.首先,建立二自由度1/4汽车馈能悬架模型,对并联机构进行位置分析,利用坐标变换法,得到其位置逆解.然后,通过拆杆法对并联机构的各个杆件进行静力学分析,得到其静力学平衡方程组;通过求解该方程,得出了该机构各个杆件的全部约束力和力矩.运用SoIidWorks软件进行建模,并导入有限元软件平台中进行结构静力学仿真分析.仿真结果表明,该并联机构符合设计要求,验证了所建模型的有效性,为该机构运用到悬架系统中提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李鑫军		4	0	0.0	0.0
2	付延轩		4	0	0.0	0.0
3	刘之涵		5	2	1.0	1.0